连轴器通常用来联接两轴并在其间传递运动和转矩，具有吸收振动和缓和冲击的能力，可以作为一种安全装置用来防止被联接件承受过大的载荷，起到过载保护的作用；连轴器联接轴时只有在机器停止运转，经过拆卸后才能使两轴分离。连轴器所联接的两轴，由于制造及安装误差、承载后的变形、轴承磨损、回转零件不平衡以及温度变化的影响，两轴的轴线往往存在着某种程度的相对位移与偏斜。

连轴器要从结构上采取各种不同的措施，使连轴器具有补偿各种偏移量的性能，否则就会在轴、连轴器、轴承设计中引起附加载荷，导致工作情况恶化。弹性元件材料不同，能在一定范围内补偿两轴线间的位移，还有缓冲减震的作用，在传递载荷时不能缓和冲击和吸收振动。两个带凸缘的半联轴器用键分别于两轴连接，然后用螺栓把两个半联轴器连接成一体，以传递运动和转矩。

连轴器通过分别具有凸肩和凹槽的两个半连轴器的相互嵌合来对中，半联轴器采用普通螺栓联接，靠预紧普通螺栓在凸缘边接触表面产生的摩擦力传递力矩；用铰制孔螺栓对中，靠螺杆承受挤压与剪切传递力矩。两个半连轴器都制出凸肩，共同与一个剖分环配合而实现对中。低速、大转矩、载荷平稳、短而刚性好的轴的连接，传力可靠、对中性好、拆装简便、应用广泛，但不具有位移补偿功能。

连轴器是通过公用套筒与两轴采用键连接或销连接，装拆时需轴向移动，两轴直径较小、两轴对中性精度高、工作平稳的场合，用于传递转矩较小的场合。为能补偿两轴的相对位移，将外齿环的轮齿做成鼓形齿，齿顶做成中心线在轴线上的球面，齿顶和齿侧留有较大的间隙。连轴器可允许较大的轴向窜动，但径向位移和偏角位移的补偿量不大，其结构简单，制造容易和维护方便。