零间隙爪型联轴器由两个金属轴套（通常采用铝合金材质，也可以提供不锈钢材质）和一个梅花联轴器间隔体结合而成。梅花间隔体有多个叶片分支，像滑块联轴器一样，它也是通过压挤来使梅花间隔体和两边的轴套吻合，并以此保证了其零间隙性能。与滑块联轴器不同的是，梅花联轴器是通过压挤传动的而滑块联轴器是通过剪力传动的。

  该方法便于安装和拆卸不会对轴心造成损坏，这是一种非常常见的固定方法，对于大扭矩的传动要求为了防止轴向滑动，梅花联轴器的安装和定位通常与定位螺钉和紧固螺钉结合使用。梅花联轴器采用高密度铸钢材质其材质一般分为35号铸钢和45号铸钢，主要区别在于密度和硬度等级的区别俗称钢号区别。梅花联轴器是将一个整体的梅花形环装在两个形状相同的半联轴器的凸爪之间，以实现两半联轴器的连接。

  通过凸爪与弹性环之间的挤压传递动力，通过弹性环的弹性变形补偿两轴相对偏移，实现减振缓冲。梅花联轴器结构简单，径向尺寸小，重量轻，转动惯量小，适用于中场合，梅花联轴器工作稳定，具有良好的减振、缓冲和电绝缘性能。具有大的轴向、径向和角向补偿能力，梅花联轴器聚氨酯弹性元件不怕油，承载能力大，使用寿命不错，无需润滑，维护工作量少，可连续长期运行。

  在使用零间隙爪型联轴器时，使用者一定要注意不能超过生产商给出的元件的最大承受能力，否则梅花间隔体将会被压扁变形失去弹性，预加负荷消失，导致失去零间隙的性能。弹性柱销联轴器利用若干非金属弹性材料制成的柱销，置于两半联轴器凸缘孔中，通过柱销实现两半联轴器联接，该联轴器结构简单装拆替换弹性元件比较方便不用移动两联轴器。